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齿轮轴一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
齿轮轴的加工工艺如下：
一、毛坯下料。
二、粗车。
三、调质处理（提高齿轮轴的韧性和轴的刚度）。
四、精车齿坯尺寸。
五、若轴上有键槽时，可先加工键槽等。
六、滚齿。
七、齿面中频淬火（小齿轮用高频淬火），淬火硬度HRC48-58（具体硬度值需要依据工况、载荷等因素而定）。
八、磨齿。
九、成品的终检验。
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