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按照一对齿轮传动的传动比是否恒定，齿轮机构可以分为两大类：
其一是定传动比齿轮机构，齿轮是圆形的，又称为圆形齿轮机构，是目前应用广泛的一种；其二是变传动比齿轮机构，齿轮一般是非圆形的，又称为非圆形齿轮机构，仅在某些特殊机械中适用。
按照一对齿轮在传动时的相对运动是平面运动还是空间运动，圆形齿轮机构又可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。
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